株式会社ココナラテック 渋谷区の求人情報
職種 |
SE・エンジニア・プログラマー |
|---|---|
勤務地 |
東京都渋谷区 |
特徴・経験・資格 |
前払いOK、在宅ワーク・内職 ■必須スキル ・ROS/ROS2を用いた開発経験3年以上 ・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上 ■歓迎スキル ・Pythonでの開発経験 ・C++14/17の経験 ・ROS2の経験 ・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験 ・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験 |
勤務期間 |
勤務期間：レギュラー（長期） |
給与 |
給与：月給570,000円～720,000円 |
待遇・福利厚生 |
求人票に記載が無い場合、内定時までに開示します |
アクセスについて |
渋谷駅 |
会社名/店舗名 |
株式会社ココナラテック |
|---|---|
所在地 |
東京都渋谷区恵比寿4-20-3 恵比寿ガーデンプレイスタワー29F |
月給最大72万円★組込・制御／フルリモート、週5勤務／先払い★即日払いも選べる♪
【必須スキル】
・ROS/ROS2を用いた開発経験3年以上
・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
【歓迎スキル】
・Pythonでの開発経験
・C++14/17の経験
・ROS2の経験
・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験
・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験
【作業内容】
トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応を行います。
現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)へ置き換えます。
移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト(単体、結合)やツール開発等も行います。
2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。
【開発環境】
Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace
【受動喫煙防止の取り組み】
受動喫煙対策については、応募後に企業へお問い合わせください
特徴：急募、フリーター歓迎、学歴不問、未経験者歓迎、前払いOK、高額・高収入、在宅ワーク
情報提供元：
シゴトin(株式会社ジェーピーツーワン)